4020 Braç robòtic de càrrega i descàrrega de pòrtic bilateral

1. El manipulador és accionat per un servomotor mitjançant un reductor de precisió, amb una carrera d'elevació total de 700 mm i un recorregut lateral de 4500 mm (ajustat segons les condicions reals)

2. S'instal·len diversos jocs de ventoses resistents a l'oli al buit, cada joc de ventoses està equipat amb una vàlvula manual, que es pot tancar i ajustar manualment segons la mida de la placa. La precisió de posicionament repetida del robot d'alimentació és de ± 2 mm.

3. L'extrem està equipat amb un dispositiu pneumàtic de separació de plaques per facilitar la separació de plaques durant l'alimentació automàtica. Nota: a causa de les diferents forces d'adsorció i el contingut d'oli entre les plaques, no es garanteix que les plaques es puguin separar completament amb èxit. La separació assistida manual es pot realitzar segons les condicions reals.

4. La càrrega i descàrrega automàtica està equipada amb 1 carro de material elèctric de doble capa (capa superior) perquè la màquina làser emmagatzemi el marc de residus de la màquina de material acabat després del tall, i 1 carro de material elèctric (capa inferior) perquè la màquina làser proporcioni matèries primeres.

5. El camió de material està accionat per un motor de desacceleració i està equipat amb un dispositiu de frenada electromagnètica. Equipat amb un separador magnètic mòbil, és convenient adsorbir el tauler per a la divisió auxiliar i millorar la taxa d'èxit de la divisió.

6. La descàrrega adopta un manipulador de descàrrega de doble forquilla i una ventosa de càrrega connectada a la mateixa estructura de columna d'elevació. El mètode de descàrrega és una estructura de doble forquilla esquerra i dreta, la forquilla de descàrrega té una distància curta i una baixa taxa de fallada.

7. L'equip està totalment servoaccionat. L'elevació i el moviment lateral del manipulador són impulsats per servomotors d'alta potència. El sistema mecànic d'elevació està equipat amb guies lineals, amb velocitat de marxa ràpida i alta precisió de posicionament.

8. El sistema de control utilitza una pantalla tàctil importada de 10 polzades amb un sistema CNC intel·ligent d'un controlador de programa Omron. Té modes de funcionament automàtic i manual. Totes les configuracions, la supervisió i la depuració es poden operar manualment a la pantalla, cosa que és ràpida i senzilla.

9. L'entorn de treball d'aquesta màquina ha de complir els requisits de temperatura de -10-45 ℃, humitat relativa inferior al 80%, sense materials inflamables i explosius, fortes interferències electromagnètiques, sense gas corrosiu, sense esquitxades de líquids i una bona il·luminació ambient interior. .