4020 Braç robòtic de càrrega i descàrrega de gantry bilateral

1. El manipulador és accionat per un servomotor a través d'un reductor de precisió, amb una carrera d'elevació total de 700 mm i un recorregut lateral de 4500 mm (ajustat segons les condicions reals)

2. S'instal·len diversos conjunts de ventoses de buit resistents a l'oli, cada conjunt de ventoses està equipat amb una vàlvula manual, que es pot tancar i ajustar manualment segons la mida de la placa. La precisió de posicionament repetit del robot d'alimentació és de ±2 mm.

3. L'extrem està equipat amb un dispositiu pneumàtic de separació de plaques per facilitar la separació de les plaques durant l'alimentació automàtica. Nota: A causa de les diferents forces d'adsorció i el contingut d'oli entre les plaques, no es garanteix que les plaques es puguin separar completament amb èxit. La separació assistida manual es pot realitzar segons les condicions reals.

4. La càrrega i descàrrega automàtica està equipada amb 1 carro de material elèctric de doble capa (capa superior) perquè la màquina làser emmagatzemi el marc de residus de la màquina de material acabat després del tall, i 1 carro de material elèctric (capa inferior) perquè la màquina làser proporcioni matèries primeres.

5. El camió de materials està accionat per un motor de desacceleració i equipat amb un dispositiu de frenada electromagnètica. Equipat amb un separador magnètic mòbil, és convenient adsorbir la placa per a la divisió auxiliar i millorar la taxa d'èxit de la divisió.

6. La descàrrega utilitza un manipulador de descàrrega de doble forquilla i una ventosa de càrrega connectades a la mateixa estructura de columna elevadora. El mètode de descàrrega és una estructura de doble forquilla esquerra i dreta, la forquilla de descàrrega té una distància de recorregut curta i una baixa taxa de fallada.

7. L'equip està totalment accionat per servomotors. L'elevació i el moviment lateral del manipulador són accionats per servomotors d'alta potència. El sistema mecànic d'elevació està equipat amb guies lineals, amb una velocitat de funcionament ràpida i una alta precisió de posicionament.

8. El sistema de control utilitza una pantalla tàctil importada de 10 polzades amb un sistema CNC intel·ligent d'un controlador de programa Omron. Té modes de funcionament automàtic i manual. Tots els ajustos, la supervisió i la depuració es poden operar manualment a la pantalla, cosa que és ràpida i senzilla.

9. L'entorn de treball d'aquesta màquina ha de complir els requisits de temperatura de -10-45 ℃, humitat relativa inferior al 80%, sense materials inflamables i explosius, forta interferència electromagnètica, sense gasos corrosius, sense esquitxades de líquids i bona il·luminació interior.